스마트폰을 이용한 로봇청소기 지정 위치 이동 앱
프로젝트 인원 : 2명
맡은 부분 : 안드로이드 앱 개발 & OpenCV를 이용한 영상처리
개발 목표
1. 카메라를 이용한 마커 인식
2. 모바일 화면의 지정위치를 이용하여 실제 위치공간 획득
3. 로봇청소기 - 안드로이드 블루투스 통신을 이용한 로봇청소기 이동
개발 기간 : 2개월
System Architecture
App UI
마커인식 구현과정
테스트영상
개발환경
- OS : Windows 7, Android
- IDE : Eclipse ADT Bundle, Visual Studio 2010
- Device : Samsung Galaxy player 5.8
- Library : Android SDK 4.0, OpenCV
- Language : JAVA, C/C++(NDK)
- Robot : Roomba, samsung smartTango
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