스마트폰을 이용한 로봇청소기 지정 위치 이동 앱프로젝트 인원 : 2명 맡은 부분 : 안드로이드 앱 개발 & OpenCV를 이용한 영상처리개발 목표 1. 카메라를 이용한 마커 인식 2. 모바일 화면의 지정위치를 이용하여 실제 위치공간 획득 3. 로봇청소기 - 안드로이드 블루투스 통신을 이용한 로봇청소기 이동개발 기간 : 2개월System Architecture App UI 마커인식 구현과정 테스트영상개발환경 - OS : Windows 7, Android - IDE : Eclipse ADT Bundle, Visual Studio 2010 - Device : Samsung Galaxy player 5.8 - Library : Android SDK 4.0, OpenCV - Language : JAVA, C/C+..