1. 3차원 좌표계(3D Coordinate System) -왼손 좌표계와 오른손 좌표계가 있다. D3D의 경우 기본적으로 왼손 좌표계를 기준으로 하고, OpenGL의 경우, 왼손과 오른손 좌표계를 선택하여 사용할 수 있다.2. 벡터(Vector) -가속도나 속도처럼 크기와 방향을 동시에 표현하는 숫자*스칼라 : 기압과 속력처럼 하나의 값으로 표시 가능한 숫자(방향x) 3. 정점(Vertex) -2차원이나 3차원 공간에서 위치(Position)를 나타내는 점(Point) 4. 변환(Transform) -가장 기본적인 변환에는 이동(Transition), 회전(Rotation), 크기(Scale) 변환이 있다. 이들은 모두 행렬로 표현된다.*이동과 회전만으로 이루어진 행렬을 아핀변환(Affine Trans..